管道檢測機器人系統主要用於市政排水管道內部快速檢測和診斷。該設備配備強力照明光源和可攜式控制系統,適合野外和移動工作場所。傳輸線纜可以根據用戶需求配備,目前最長支持500米,可將設備送至所需工作位置。本體部件採用防水設計,但實際操作根據水下環境而定。
分類: 管道攝影檢測
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管道檢測機器人系統,是以智能輪式運動機構作為搭載平台,配備工業級高解析度彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄製處理終端,輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測專用產品,可以根據應用場所需求搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等感測器或專用工具,實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行即時影像檢測、分析處理。產品目前已廣泛應用於管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵察、高溫、高輻射、有毒環境等,通過分析,出具專業報告,可作為工程專案的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。
技術規格
| 產品型號 | S150A | |
| 機器人本體 SD9150A1 |
適用範圍 | 適用於 DN150mm-3000mm 管道檢測 |
| 工作電壓 | 48V | |
| 最大輸出功率 | 180W | |
| 拉力 | 25KG | |
| 爬行速度 | 0~33 米/分鐘 | |
| 驅動 | 六輪驅動 | |
| 馬達 | 雙馬達驅動 2*91W | |
| 爬坡能力 | 35° | |
| 尺寸 | 680mm(長)*130mm(寬)*125mm(高) (含70輪、升降降最低高度) |
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| 重量 | 12.08KG(含70輪、升降機構) | |
| 工作溫度 | -20°C~+55°C | |
| 防護等級 | IP68 | |
| 前置攝像機 SD1090F2 |
圖像感測器 | 1/2.8″ProgressiveScanCMOS |
| 解析度 | 1920*1080 | |
| 光學倍率 | 10倍 | |
| 焦距 | 4.7-47mm | |
| 聚焦 | 自動聚焦 | |
| 最低照度 | 彩色:0.005Lux @ (F1.6, AGC ON) 黑白:0.001Lux @ (F1.6, AGC ON) |
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| 寬動態 | 120dB | |
| 照明 | 高亮度 LED, 8*2W | |
| 夜晚畫面 | 智能2D、3D降噪演算法,夜晚畫面乾淨清爽 | |
| 鏡頭旋轉 | 軸向360°旋轉,垂直270°翻轉 | |
| 尺寸 | 直徑: 99mm,長度: 162.5mm | |
| 重量 | 1.6KG | |
| 工作溫度 | -20°C~+55°C | |
| 防護等級 | IP68 | |
| 後置攝像機 | 圖像感測器 | 200 萬高清 CMOS |
| 解析度 | 1920X1080 | |
| 最低照度 | 0.1LUX | |
| 照明 | 高量 LED,2*2W | |
| 寬動態 | 支持數字寬動態 | |
| 工作溫度 | -20°C~+55°C | |
| 防護等級 | IP68 | |
| 無線操作盒 SD8401A1 |
電源 | 鋰電池 600mAh |
| 尺寸 | 240mm(長) X 125mm(寬) X 84mm(高) | |
| 重量 | 1.3kg | |
| 工作溫度 | -20°C~+55°C | |
| 防護等級 | IP65 | |
| 線纜卷盤 SD6150A1 |
線纜長度 | 線纜直徑8.3mm,標準配置120米,最長可以150米 |
| 驅動 | 自動或手動收、放線 | |
| 尺寸 | 564*310*538mm(帶輪子) (含前後收線車車輪、打標面板及手把固定端) |
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| 重量 | 45KG | |
| 工作溫度 | -20°C~+55°C | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 線纜卷盤 SD6300A1(選配) |
線纜長度 | 線纜直徑8.3mm,可以選配150~300米 |
| 驅動 | 自動或手動收、放線 | |
| 尺寸 | 564*564*538mm(帶輪子) 含前後收線車車輪、打標面板及手把固定端 |
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主要特點
S150A是一款中德合資的數字高清管道檢測機器人,主要應用於市政排水管道檢測,最小可進入DN150mm管徑,且配備強力照明光源和高精度計米線纜卷收裝置,可根據車體進行速度自動匹配收放線速度,收線過程自動排線。可對管道內部進行攝影錄製、缺陷抓拍、紀錄缺陷位置信息製作專業的管道檢測報告。








