由主控制器控制載有攝影鏡頭的爬行器在管道內行走，並將拍到的即時影像透過電纜傳輸到地面的顯示器供操作人員了解管內狀況。
主控器可提供即時的影像處理功能，可讓操作人員將分析後的資料儲存於隨身硬碟中，以便進行檢測後的編輯或存檔。
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大爬行器
適用範圍: 300mm – 1500mm
材料: 黃銅, 不鏽鋼, 鋁合金
氣壓感應器: 1.2bar – 1.6bar
傾角感應器: 45度
驅動: 雙90w直流電, 六輪驅動, 電動離合器
防護等級: IP 68 (10公尺水深)
最大爬坡角度: 55度
尺寸: 483mm*203mm*165mm
重量: 25 kg
小爬行器
適用範圍: 150mm – 600mm
材料: 黃銅, 不鏽鋼, 鋁合金
氣壓感應器: 1.2bar – 1.6bar
傾角感應器: 45度
驅動: 雙20w直流電, 六輪驅動, 電動離合器
防護等級: IP 68 (10公尺水深)
最大爬坡角度: 55度
尺寸: 300mm*120mm*100mm
重量: 8 kg
主控器
控制面板: 爬行器速度與方向控制, 鏡頭對焦, 爬行器旋轉, 燈光亮度調節, 鏡頭升降, 離合器控制。
供電電源: 220V 交流電
防護等級: IP 63
數據顯示: 氣壓, 傾角, 距離, 時間
顯示: 800*640
重量: 20kg
